VI-CarRealTime ：車両運動モデルとドライバーモデル
VI-CarRealTimeは、運動性能と最適な制御システムを両立するために、両分野において、同様の解析環境と高精度車両モデルを提供する、車両運動シミュレーションソフトウェアです。VI-CarRealTimeを使用することにより、エンジニアは、実験計画や多目的最適化などを使用して車両解析を、迅速に行うことが出来ます。VI-CarRealTimeユーザーは、ADAMS/Car™モデルから自動的にVI-CarRealTimeモデルをエクスポートすることが可能です。また、それらモデルの、タイヤ、スプリング、ダンパー、バンプストップなどの主要コンポーネントは、ADAMS/Car™、ADAMS/Chassis™のものと共有されます。(Common Database Technology)ADAMS/Car™の詳細モデルと同等の精度を持つVI-CarRealTimeモデルで、制御システムを開発することが可能です。VI-CarRealTimeは、制御システムで使用されているMatlab/Simulinkとのインターフェースが実装されています。
VI-CarRealTimeの特徴:
- 詳細モデルから得られた高精度プラントモデルを使用(ADAMS/Car™に完全適合)
- 運動性能開発と制御開発システム開発間で、同じモデルを使用(Common Database Technology)
- 開発プロセスを通して、各分野一貫した解析環境
- 各エンジニアリング間でのデータ共有および変換が可能
- 諸元特性ベースのモデル化であるため、システムとしての目標値を迅速に決定
- 実験計画法を使用した車両運動性の最適値検討の実施
- 実験よりも迅速且つ低コストなバーチャルテストの実施
- 高性能ドライバーモデルを実装
- VI-grade技術を集約(ドライバー、ダンパー、タイヤなど各種要素)
- Matlabインターフェース
VI-CarRealTimeは、各エンジニアリングチーム間での解析環境およびモデルの共有化を可能にします。これにより、開発プロセス内のHILSエンジニアを含めた異なるエンジニアリングチーム間で、解析環境およびモデルの一貫性を改善することができます。
VI-CarRealTime適用分野:
• コンセプト設計
• 競合車評価
• Electronic Control Unit (ECU)開発
• Electronic Stability Control(ESC)開発
• Anti-lock brake system(ABS)開発
• 車両限界性能開発（ラップタイムシミュレーション）