AutoHawk

先進運転支援システム（ADAS）機能を搭載した自動車の開発に伴い、Hardware-in-the-Loop（HiL）テスト市場が勢いを増している。この成長を後押ししているのは、こうした車両に組み込まれている多数の電子制御ユニット（ECU）をコスト効率よく検証できるソリューションへのニーズである。

さらに、電気自動車（EV）をテスト し、バッテリーユニットやその他のパワーエレクトロニクスコンポーネントの機能を検証するためにも、革新的なHiLソリューションが求められて います。

このようなニーズに応えるため、VI-gradeは車載アプリケーション向けの新しいHiLソリューションであるAutoHawkを開発しました。

AutoHawkはリアルタイム・ハードウェア、リアルタイムOS、リアルタイム・ソフトウェア、I/Oカードで 構成され、VIグレードのリアルタイム・ソフトウェアとサードパーティ製ソフトウェアの両方をインストールできるため、高度なコンフィギュレーションが可能です。

同じ構成で、AutoHawkはスタンドアロンのLinuxベースのハイパワーコンピュータとして、HiLシステムとして、あるいはドライビングシミュレータや実車と組み合わせて使用することができます。

AutoHawkは、コンセプトからサインオフまで、製品開発サイクル全体で使用できる柔軟なHiLプラットフォームです。

AutoHawkは、 最新の8、16、24、32、64コアを搭載した5つの 標準構成で、プロジェクトとログデータを管理します。すべてのシステムには、CAN、CAN FD、LINをサポートする通信カードが付属しており、さらに複数のIOボードや その他の自動車通信プロトコル（FLEXRAY、SENT、EtherCat、Automotive Ethernetなど）、アナログおよびデジタル信号用の完全にプログラム可能なFPGA ボードで拡張する ことができます。

AutoHawkは、LinuxベースのREDHAWKオペレーティングシステムと SIMulation Workbenchで動作します。

車載アプリケーション向けに、AutoHawkシステムは頑丈なシャーシで提供されます。システムは高度に構成可能で、4～7スロットにI/Oボードを追加できます。

信号調整および障害挿入用の拡張シャーシは、プログラマブル電源とともに利用可能です。

アプリケーション

デスクトップ （オフライン+SIL+MIL） AutoHawkはオフラインシミュレーション、DoE、最適化ループに使用できます。
インラボ（HiL + SIL +MIL）リアルタイムソフトウェアを実行するAutoHawkに被試験デバイス（DUT）を接続する典型的なHiLアプリケーションです。
オンシム（HiL + DiL + SIL +MIL）ドライバがドライビングシミュレータを通してAutoHawkに入力を送るHiLアプリケーションです。
On-vehicle（HiL+ ViL + SIL +MIL）仮想車両モデルが実車上で相互影響を受けながら動作するHiLアプリケーションです。
デジタルツイン （HiL + DiL + ViL + SIL +MIL）ドライビングシミュレータと実車は完全に同期しているため、互いの挙動に影響を与えます。
代表的なアプリケーション電気駆動システム開発、ステアリングシステム統合、EPSキャリブレーション、ステアリングフィーリング、故障検出、ベンチマーク、X-by-wire冗長性検証、ADAS開発（車線維持、緊急ブレーキ、死角検出、交通標識認識、オートパイロットなど）

利点

Linuxベースのオペレーティングシステムによるオープンアーキテクチャにより、確定的なリアルタイムを提供し、^サードパーティ製品の容易な統合を実現
マルチコアテクノロジーにより計算能力が向上し、1つのシステムでより複雑なXiLセットアップが可能
市販のコンポーネントにより、市場の最新イノベーションを利用可能
車載通信プロトコルをサポート （CAN、LIN、Flexrayなど）
VI認証 エコシステムとの互換性
ASCIIコマンドと設定ファイル、およびC、Java、MATLAB、Python API用APIの使用による柔軟性
HiLシステムとシミュレータを接続するための長年にわたる専門知識
最小限のサイズ、最小限の投資
すべてのVIグレード・シミュレータで同じソフトウェア・ツール・スタック
完全にアップグレード可能

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オートホーク

VIグレードのHiLソリューション、自動車アプリケーション向けコンカレント・リアルタイムを搭載

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