VI-Driver - VI-grade

車両モデルは、シミュレーションをテストトラックでのテスト条件に可能な限り近づけて実行するために、正確な物理ドライバーモデルを必要とします。

VI-Driverは 、複雑化する統合システムの開発をサポートします：車両プラントは、正確なサスペンション、タイヤ、空力およびパワートレインコンポーネントを備えた高速マルチボディシンボリックシミュレータによって実現されます。

車両システムには必要なクローズドループコントローラーをすべて装備することができ、また、HIL（Hardware-in-the-Loop）テストにおいても、オフおよび/またはオンラインシミュレーション技術を使用して、既存のコントローラーモデルや外部接続可能なコントローラーモデルと組み合わせて目標操縦をシミュレーションすることができます。

VI-gradeはドライバーモデルの開発において深い経験を持っており、10年以上にわたる研究開発活動の結果がVI-Driver 製品です。

先進的な縦方向および横方向のコントローラを通じて、このソフトウェアは、与えられた速度プロファイル（VIグレードの静的ソルバーから計算されたもの、またはテレメトリ測定から得られたもの）に従い、ユーザーによって定義された所定の3Dパス上で反復プロセスを通じて車両の最大性能を見つけるために、車両のドライバー入力チャンネルをすべて管理します。

VI-Driverは 、異なるクラスの車両、車両ソルバー、路面との組み合わせで、ハンドリング、耐久性、ADAS実験をサポートすることもできます。

アプリケーション

ユーザーが自動車の動的挙動を正確に評価できるように、さまざまな操作を通じて仮想車両モデルを運転する機能
オープンループ操作（ステップステア、周波数スイープなど）およびクローズドループ操作（ステアリングパッド、ISOレーン変更など）のサポート
静的ソルバーと動的ソルバーの組み合わせ
ラップタイムシミュレーション
最大パフォーマンス評価
コーンヒット検出アルゴリズムによるプレス・マヌーバ（ISOレーンチェンジ、スラローム、障害物回避

メリット

最先端の縦方向および横方向コントローラー
堅牢かつ正確なドライブライン追従アルゴリズム
すべてのドライバーチャンネル（ステアリング、スロットル、クラッチ、ブレーキ、ギア）の高度な管理
コンセプトから詳細設計まで、Software-in-the-LoopおよびHardware-in-the-Loop開発のツールチェーン全体で使用可能

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