VIモーションキュー

VIグレードの革新的なモーション・キューイング戦略は、あらゆるモーション・プラットフォーム・アーキテクチャに適しています。

VI-MotionCueingは、パドバ大学（イタリア）と共同で開発されたもので、車両の並進加速度と回転速度が与えられると、どのようなモーション・プラットフォーム構造であっても、それらを運転席の許容可能な動きに変換する革新的なアルゴリズムに基づいています。

VI-MotionCueingは 、前庭運動知覚とプラットフォーム構造の数学的モデルを実装できる方法論であるモデル予測制御（MPC）に基づいています。

いわゆる「古典的」アプローチと比較して、MPCの使用はドライバーの知覚に影響を与えることなくプラットフォームの動きを制限することを可能にします。さらに、"古典的な "アプローチの典型的な欠点である、逆符号の加速度（運動反転）の発生や経験的なチューニングの必要性も克服されています。

さらに、次のような利点もあります：

• 実際の車両ダイナミクスとプラットフォームの動きの整合性の向上；
• プラットフォームのハードな制約（変位、速度、加速度）を考慮する可能性；
• 効率的なプリポジショニングの実行

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Press Clippings

• A Review of Driving Simulation Technology and Applications (IEEE Open Journal of Vehicle Technology)
• An MPC based Motion Cueing Algorithm with side slip dynamics (Technical Paper)
• Improvement of an MPC-based Motion Cueing Algorithm with Time-Varying Prediction and Driver Behaviour Estimation (Technical Paper) (Technical Paper)

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