ADASと自律走行車

アルゴリズムと自動システムを安全かつ協調的にテストし、ソフトウェアとハードウェアのセンサーを統合してADAS機能を検証します。
先進運転支援システム（ADAS）は、安全でより良い運転のために車両システムを自動化、適応、強化するために開発されたものである。もともとは衝突時の負傷リスクを軽減するために考案されたものだが、現在ではほとんどの新車に、事故を 完全に回避するために設計されたこれらのシステムが多数搭載されている 。このような場合、ドライバーは潜在的な問題について警告を受けたり、安全装置を導入して衝突を完全に回避したり、場合によっては車両の制御を引き受けたりする。

これらのシステムをどのように導入するかは、自動車業界にとって重大な課題である。それには以下のようなものがある：
  • 複雑 さと高い開発コスト
  • 複数の業界ガイドラインや 規制への対応
  • 環境要因の影響
  • テストと検証の手間
VI-gradeの協調環境は、制御システム設計、交通シミュレーション、センサーフュージョン、ドライビングシミュレーターをシームレスに接続することで、この課題に対応します。

カメラ、レーダー、ライダーなどの一般的なセンサーは、 自動ブレーキ、アダプティブ・クルーズ・コントロール、車線逸脱警告などの一般的なADAS機能を検証するために、自動車とともに交通シミュレーション環境にモデル化することが でき、またサブシステムやシステム・レベルでハードウェア・テストを 行うこともできます。

センサー・テストは、センサー・フュージョン・テストを介してドライビング・シミュレーターに拡張することができます。テスト・パラメータに対するドライバーの反応を含むADASの機能性は、走行テストを実施する前に、ラボ環境で完全かつ安全に評価し、最適化することができます。
ADAS研究のための典型的なドライビングシミュレータの構成は 以下の通りです：
  • STATICまたはフルモーションのDYNAMICシミュレータ - VIグレードの顧客の多くは、さまざまなタイプのシステムをテストおよびチューニングするために両方を所有しています。
  • 実車のコックピットで、運転体験のリアルさと没入感を 高めます 。
  • ベルト、シート、ブレーキ、シェーカーなど、ドライバーに追加の合図を与えるアクティブ・システム
  • 制御システム、センサー、その他のデバイスは 、Software-in-the-LoopまたはHardware-in-the-Loopとして追加することもできます。

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